英国の研究チームが、AIを活用したロボット訓練システム「ジェニマ」を開発しました。
このシステムは、ステーブル・ディフュージョンという画像生成AIモデルを用い、ロボットの動きを描いた画像を訓練に活用します。
従来の訓練方法と異なり、ジェニマは機械にとって学習しやすい画像を用いる点が特徴です。
これにより、あらゆるタイプのロボットに対して、複雑な動作の訓練が可能になると期待されています。
また、研究チームは今後、ジェニマのシステムを動画生成モデルへ適用し、ロボットの行動予測に役立てることにも注目しています。
このような進歩は、家事を手伝う家庭用ロボットの訓練にも大きく貢献するかもしれません。
出典 : 画像生成AIがロボットに動きを指導、訓練効率化で新手法 https://www.technologyreview.jp/s/347388/ai-generated-images-can-teach-robots-how-to-act/