近年の人工知能（AI）技術の進歩により、ロボットは私たちの生活に大きな変革をもたらそうとしています。従来分離されていた感覚器の処理と動作生成が、AI技術により一元化されつつあります。この進歩の中核には、「Transformer」という技術があり、これにより、視覚や聴覚、触覚といった複数の感覚を統合し、それを基に行動を決定することが可能になっています。
特に注目されているのは、End-to-Endモデルと呼ばれるもので、このモデルは環境を認識し、それに沿った動作を生成するプロセスを1つのフレームワークでこなします。Google DeepMindが開発したロボットシステム「RT-2」は、この最新技術を駆使して、ロボットが視覚と言語をリンクさせ、自律的に行動を決定できる未来を実現しようとしています。
AIは単に情報処理に停まらず、ロボットに「常識」を教え、人間のような複雑な判断を可能にします。これによりロボットは私たちの生活にさらに深く融合していくでしょう。
出典 : ロボットを根本から変えるLLM技術「Transformer」の威力 https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/02911/080700003/