この記事は、人間のように振る舞い、様々な役割をこなす「Westworld」に登場するホスト型ロボットに触発されたロボティックスカル、「Genesis Project」の開発について紹介しています。
Pi Zero 2 W を中枢としたこのプロジェクトでは、音声認識から対話処理、顔を動かすサーボメカニズムまで、複数のモジュールが組み合わされています。
また、プログラム自体は優先度ベースのイベントキューシステムを使用し、同時並行で行動できるよう設計されています。
このフレームワークは拡張性が高く、将来的にはさらに多角的なロボットへと進化する可能性を秘めています。
実際の製作からテスト、細かな調整のプロセスを通じ、プロジェクトに関わる技術的な挑戦とクリエイティブな工夫が詳しく語られています。
製作過程の苦労や成功を分かりやすく解説しながら、テクノロジーへの情熱が伝わる内容となっており、ロボティクスやAIに興味のある方には特におすすめの一読です。
出典 : Westworld Host Prototype https://www.hackster.io/314reactor/westworld-host-prototype-6ee7d9