NVIDIAがデンマークで開催されたロボット技術の会議「ROSCon」で、ロボットの能力を向上させるための最新のAI技術を公開しました。
新たに開発された生成AIノード「ReMEmbR」は、ロボットがより賢く行動できるように設計されており、音声認識機能を備えた「WhisperTRT ROS2ノード」も提供されるとのことです。
さらに、「NVIDIA Isaac Sim」を使って、アプリケーションのシミュレーションとテストを行うことができるようになりました。
これが実現すれば、倉庫などの変化に富む環境でもロボットは高いパフォーマンスを発揮するでしょう。
NVIDIAの技術が、これからのロボット開発にどのような革新をもたらすのか、期待が高まります。
出典 : ROS開発者のエコシステムに生成AIツールやシミュレーションを提供 https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/2411/08/news101.html