マサチューセッツ工科大学の研究チームが開発した新システム「ルーシドシム」が、ロボットの訓練方法を大きく進化させました。このシステムは、生成AIモデルと物理シミュレーターを融合して、多様な環境の訓練映像を自動生成します。
従来は、ロボット教育には現実世界のデータが必要不可欠でしたが、それには限界がありました。しかしこの新技術により、実際のデータを使わずとも、バーチャルの訓練だけで現実世界の課題に対処できるロボットを育てることが可能になりました。
実際、ルーシドシムを使用したロボットは、障害物を避けたり、階段を登ったりするタスクで、従来の訓練法を使用した場合に比べて成功率が著しく上昇しています。この技術は、さらに発展し、実世界の屋外や、工場やキッチンなどさまざまな場所で活躍するロボット開発に寄与すると期待されています。
出典 : プロンプトからバーチャル世界、生成AIで進化するロボット学習 https://www.technologyreview.jp/s/349821/generative-ai-taught-a-robot-dog-to-scramble-around-a-new-environment/