2022年のChatGPT公開を皮切りに、生成AIは注目を集め、市場の急成長が予測されています。
AI技術はロボット制御にも応用され、従来の手法に代わる柔軟性と効率性をもたらし始めているのです。
たとえば、ティーチングペンダントなどで動作を記憶させる方法から、センサー情報を基にした機械学習による最適な把持位置の算出、さらには生成AIの活用まで、技術の進化は目覚ましいものがあります。
近年では、生成AIを活用しコードを自動補完するなど、ソフトウェア開発の効率化が進んでいます。
同様に、ロボット制御においても、生成AIの力を利用することで、従来の課題を克服し、新たな可能性を切り開いていくことが期待されています。
出典 : ロボットに生成AIを適用すると何ができるのか、課題は何なのか https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/2502/27/news020.html
