人工知能（AI）を使ったロボット制御が進化しています。特に「RAI」という新しいライブラリが注目されており、自然言語での命令によってロボットが動的に動くことが可能になりました。この技術では、富士ソフトでの実証実験に成功し、カメラの情報を基に物を把持するアームロボットが開発されています。
さらに、異なるAIモデルが組み合わされ、より高度な制御が行えるようになっています。環境構築も進み、一般にリリースされたバージョン1.1.0で安定的に利用でき、無償のAIモデル「Llama」を使用できる点も魅力的です。
AIの未来を感じさせるこの技術によって、ロボティクスの世界は大きく変わりそうです。
出典 : ROSのAIエージェント「RAI」を使って自然言語でアームロボットを制御する https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/2503/27/news027.html
