Maker Shashwat Batish氏が、頭と足を持たない全身型の人間のようなロボット「ALANA」を制作しました。このロボットは3Dプリントで作成され、たった70ドルの部品費用で組み立てることができます。
ALANAは完全な3Dプリントで作られた汎用的な人型ロボットで、特徴として、約500グラムまで持ち上げ可能なカスタムサーボモーターにより動かされる腕があります。また、人間のような手を備え、自律制御で物体を操作できます。
安価なESP8266マイクロコントローラーを使用しており、Wi-Fiを介して外部コンピューターと連携し、ローカルで動作する大規模言語モデル（LLM）を使用した自然な会話が可能です。別途、顔認識と物体認識ができるカメラシステムも備えています。
プロジェクトの全てはInstructablesにて文書化されており、3Dプリントのファイルやマイクロコントローラーのファームウェアソースコード、バックエンドシステムを実行するPythonスクリプトも公開されています。
これにより、高校生でも扱いやすいロボット工学入門として、自分の手で人型ロボットを組み立ててLLMチャットボットを体験することが可能になります。
出典 : Shashwat Batish’s ALANA Is a $70 3D-Printable Humanoid Robot with LLM-Powered Conversational Smarts https://www.hackster.io/news/shashwat-batish-s-alana-is-a-70-3d-printable-humanoid-robot-with-llm-powered-conversational-smarts-8460bcc73826
