MITのエンジニアたちは、家庭用ロボットの能力向上のため、大規模言語モデルを活用したソフトウェア開発に取り組んでいます。この技術は、ロボットが「常識」を獲得し、作業中の中断や軽微な失敗に対処できるようにすることを目指しています。
現在、家庭用ロボットの多くは人の真似をしてタスクを学習していますが、実際の世界での予期せぬ中断、例えばぶつかったり突かれたりすると作業を続けられないものが多いです。それに対処できるロボットでさえ、作業をいったん最初からやり直さなければならないことが一般的です。
この新しいアプローチで、ロボットは以前の問題に立ち止まることなく、途中からタスクを再開できるようになることが期待されています。これにより、ロボットはより緻密で賢明な家庭の助手へと進化するでしょう。
出典 : https://interestingengineering.com/innovation/household-robots-common-sense