近年、生成AIの勢いが増す中で、知的ロボットの開発への関心が高まっています。実世界データの蓄積が研究の鍵を握る一方で、データ収集には時間とコストがかかります。一例として、トヨタ・リサーチ・インスティテュートでは、研究者が遠隔操作でロボットアームを用いてタスクを実行し、一晩でロボットが自律的にそのタスクをこなせるようになるデータを生成しています。
スタンフォード大学では、安価で効率的なプラスチック製ロボットハンドでデータの収集を行い、効果的にロボットの訓練ができる手法を開発しました。さらに、データセットの共有を進めるオープンソースの取り組みも始まっており、研究者の負担軽減と研究の進展が期待されます。
このようなデータを通じてロボットが新たなタスクに取り組む能力を向上させることで、より進化した知的ロボットへの道が開けてきています。
出典 : https://www.technologyreview.jp/s/335770/the-robot-race-is-fueling-a-fight-for-training-data/